Pendekar Peterson aprendeu com Pendekar Sun,   Sino/indonesio, na década de 80/90, estilo Harimau.

mestre Sun tendo Retornado para seu país, Peterson procurou Kung fu qual se formou em wing chun /bagua, tong long, 

depois tendo se associado a Pendekar Sanders

O primeiro professor do mestre William Sanders dos EUA foi Willie Wetzel .conhecimento derivado de  mas Jud , Linhagem Cimande. Mas Jud o prórpio , chamava o que ele Criou de Cimande kombinasi .

Pendekar Jafri Sugeriu a Pendekar Sanders chamar sua arte de: Pukulan Cimande Pusaka ,

Pusaka significa "herança",portante o estilo Pukulan Cimande Pusaka é fruto de estudos do Pendekar Sanders  desde 1972, com diversos mestres dos EUA e Indonésia{filhos de Mas Jud, Pendekar Wetzel, Pendekar Jafri etc}, em dezenas de viagens para indonésia, muitas vezes fiava meses, em vilas, no meio da selva, Pendekar Sanders "garimpou" a essência  do estilo criado por Mas Jud e sua história, tendo escrito um livro  a nível PHD{unico ja Escrito} sobre esta.

Pendekar Jafri e outros ensinou os  Jurus e conhecimentos da Vila de Cimande,  Para Pendekar Sanders.  Pentjak Silat antigo t , e o mais importante, fruto do incrível insigth do mestre William Sanders ao longo de todos estes anos{mais de 40 anos} de estudo e aperfeiçoamento, lapidando os conceitos do estilo e adicionando  o que de acordo com as pesquisas dele, é a autêntica indentidade  do estilo de  Mas Jud.

porem Sanders retirou muitos aspectos do Silat, termos, e qualquer  menção a cultura e misticismo indonesio, e  substituiu por conceitos cristãos( que não pertencem ao pencak silat) descategorizando o mesmo como pencak silat, dado isso mestre Peterson tem a missão de resgatar a cultura e msiticismo indonésio de volta ao estilo Cimande e agregados, harimau etc, apoiado pela embaixada e população indonésia, e reconhecido  internacionalmente por isso.

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porém a essência de nosso pencak silat vem de pendekar  William Wetzel, qual  Sanders Aprendeu com  Guru John Malter, qual aprendeu com o Lendario pendekar Willy Wetzel , ese fundou seu estilo denominado​ "poekolan", de origem ingonesia/holandesa, Wetzel mixou estilos da china/Tailandiae/Burma e indonesia, ao longo de suas peregrinações, e guerras que participou,  o estilo de Wetzel basicamente é um " binatan empat"  lembrando que o mesmo " testou" seus conheciments na pratica em campo de batalha e revoluções que   a indonesia sofreu, guerras reais, e situações extremas, para proteger sua família.

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 JohnMalter

pendekar willy Wetzel

Em ambos videos, pencak silat ainda vivo da éra Mahjapahit na Tailandia,  mostra as origens antigas de nosso pencak silat trazido ao ocidente pelo Pendekar Wetzel.