Pendekar Peterson aprendeu com Pendekar Sun, Sino/indonesio, na década de 80/90, estilo Harimau.
mestre Sun tendo Retornado para seu país, Peterson procurou Kung fu qual se formou em wing chun /bagua, tong long,
depois tendo se associado a Pendekar Sanders
O primeiro professor do mestre William Sanders dos EUA foi Willie Wetzel .conhecimento derivado de mas Jud , Linhagem Cimande. Mas Jud o prórpio , chamava o que ele Criou de Cimande kombinasi .
Pendekar Jafri Sugeriu a Pendekar Sanders chamar sua arte de: Pukulan Cimande Pusaka ,
Pusaka significa "herança",portante o estilo Pukulan Cimande Pusaka é fruto de estudos do Pendekar Sanders desde 1972, com diversos mestres dos EUA e Indonésia{filhos de Mas Jud, Pendekar Wetzel, Pendekar Jafri etc}, em dezenas de viagens para indonésia, muitas vezes fiava meses, em vilas, no meio da selva, Pendekar Sanders "garimpou" a essência do estilo criado por Mas Jud e sua história, tendo escrito um livro a nível PHD{unico ja Escrito} sobre esta.
Pendekar Jafri e outros ensinou os Jurus e conhecimentos da Vila de Cimande, Para Pendekar Sanders. Pentjak Silat antigo antes da influência Muçulmana, ou seja, Pentjak Silat do período do antigo império Majapahit , e o mais importante, fruto do incrível insigth do mestre William Sanders ao longo de todos estes anos{mais de 40 anos} de estudo e aperfeiçoamento, lapidando os conceitos do estilo e adicionando o que de acordo com as pesquisas dele, é a autêntica indentidade do estilo de Mas Jud.
porem Sanders retirou muitos aspectos do Silat, termos, e qualquer menção a cultura e misticismo indonesio, e substituiu por conceitos cristãos( que não pertencem ao pencak silat) descategorizando o mesmo como pencak silat, dado isso mestre Peterson tem a missão de resgatar a cultura e msiticismo indonésio de volta ao estilo Cimande e agregados, harimau etc, apoiado pela embaixada e população indonésia, e reconhecido internacionalmente por isso.
